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項目背景：

飛機在組裝時，需要先將機身落到指定位置的工裝上，然后將機翼組裝到機身上。以往工藝使用手動工裝對接機翼與機身，效率慢、安全性低且具有一定的危險性。客戶需求一種AGV，可以自動運輸并組裝機翼與機身。

解決方案：

航發提供了機身運輸車及機翼運輸車，各車承載能力20t，采用色帶導航的方式進行運輸。機身運輸車通過舉升，可以將承載機身的工裝托起，隨后運輸至組裝的指定工位，到位后機身運輸車下降，使工裝落到地面上；機翼運輸車與上層六自由度工裝進行固連，工裝上承載機翼，當機翼運輸車承載工裝及機翼運行至機身運輸車側面時，機翼運輸車下降并使車體接觸地面，此時由于接觸面積大，從而對工裝及機翼起到了穩定的作用，再通過六自由度工裝對機翼進行角度及位置的微調，使機翼順利快速的安裝到機身上。安裝完成后，再由機身運輸車運輸整架飛機至指定位置。