成都航發機器人 麥輪式全向車
時間：2018-03-05
來源：航發快訊
針對高鐵動車裝配過程中時常需要運輸和裝配的部件和物料，裝配空間小，搬運物料重等問題，成都航發機器人有限公司自主研發的一系列麥克納姆輪式全向車可提供相應解決方案。目前我司研發生產的1t、3t全向車已交付美國中車四方公司。
我司麥輪式全向車具有運動靈活、越障能力好、可調精度高,操作簡單靈活的特點，極大的提高了車下部件的轉運效率；可用于工件的精密安裝、對接、拆卸和搬運。
全向車具有舉升功能，且在任何高度位置均具可全向精密微調的運動能力。特別適合于同時需要運輸和精密對接的重型工件作業。
產品參數
序號 | 名稱 | 參數（1t） | 參數（3t） |
1 | 機身形式 | 鈑金成型 | 鈑金成型 |
2 | 外形尺寸 | 1900x1270x600mm | 2540x1524x600mm |
3 | 舉升行程 | 1000mm | 900mm |
4 | 整機自重 | 1200kg | 1700kg |
5 | 額定負載能力 | 1000kg（均勻負載） | 3000kg（均勻負載） |
6 | 輪系形式 | 麥克納姆輪 | 麥克納姆輪 |
7 | 整車移動速度 | 0.5~30m/min | 0.5~30m/min |
8 | 控制方式 | 遙控控制 | 遙控控制 |
9 | 懸掛形式 | 擺式懸掛 | 擺式懸掛 |
10 | 越障能力 | 55mm寬槽和10mm高臺階 | 55mm寬槽和10mm高臺階 |
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