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項目背景：

組裝風電底架、回轉支撐等時，需要在不同工位進行逐個安裝，使用傳統的有軌車無法有效轉移到下一個工位或者室外存儲?？蛻粜枨笠环NAGV，可以將各個部件放置在產線兩側，并且AGV可以在工位間托架底下來回穿梭，按照安裝工序進行搬運，有效控制每個工序的安裝時間，同時可以室內外轉運已經安裝好的大部件，配合產線上的其他設備共同組成自動化產線。

解決方案：

航發提供了OmniTitan車型AGV，承載能力80t，AGV上安裝了導航傳感器，并且使用色帶導航，在偏航產線中可以通過色帶導航及二維碼進行精確定位，利用高精度的?？啃阅埽_配合偏航產線上的機械手及底架翻轉工位。AGV采用液壓舉升方式頂升工裝架，工裝架上的平面還可放置任意需求的部件。